A5松下伺服驅動器故障維修：與訂購新的伺服驅動器相比，松下伺服驅動器維修通常更便宜，周轉速度更快。生產中使用的許多伺服驅動器已經過時，這對伺服驅動器維修產生了很高的需求。制造商通常為關鍵應用保留備用伺服驅動器，因為生產損失通常超過備用伺服驅動器的成本。凌科自動化一直為制造商提供伺服驅動器維修服務。凌科自動化進行的所有伺服驅動器維修均包括3個月的服務保修。凌科自動化在役保修旨在激勵維護人員始終將備用松下伺服驅動器保持在新的或重建的狀態。凌科自動化服務保修從伺服驅動器投入生產之日開始，并在3個月后結束。

  A5松下伺服驅動器故障維修：

  1、標識運行失敗

  故障“0011 ID RUN FAIL”（顯示在松下伺服驅動器的鍵盤上）表示 ID 運行故障。這意味著驅動器無法成功完成電機辨識運行過程。

  推薦措施：

  檢查電機和松下驅動器之間的連接

  驗證啟動數據是否正確（啟動參數在組 99 中找到）

  檢查參數 2002 中的較大速度。該值應至少為電機額定速度的 80%（在參數 9908 中設置）

  確保已根據用戶手冊中概述的建議執行 ID Run

  注意：如果沒有控制面板，就無法執行 ID Run。如果出現故障，請嘗試再次執行辨識運行并監控啟動、停止和啟用輸入，以確保它們在松下驅動器完成辨識運行之前不被中斷。如果輸入正常且辨識運行失敗，則需要驗證加載到組 99 啟動參數中的電機數據。如果辨識運行第三次失敗，請嘗試使用不同的電機執行該功能。

  2、接地故障

  故障“0016 EARTH FAULT”（顯示在松下伺服驅動器的鍵盤上）表示存在接地故障。這僅表示驅動器已檢測到電機電纜或電機中的接地故障。

  推薦措施：

  檢查電機和電機電纜的接地設置是否正確

  確保電機電纜長度不超過驅動器聲明的規格（見下文）

  注意：驅動器設計為使用特定電纜長度運行以獲得性能。這些是大限制：

  R0 框架，無外部選件：30 米

  R0 框架，帶外部輸出扼流圈：60 m

  R1 到 R4 框架，無外部選項：50 米

  R1 到 R4 框架，帶外部輸出扼流圈：100 m

  注意 2：測試驅動器和電機需要與本指南第 1部分“短路”故障部分中概述的預防措施相同 。