安川伺服驅動器維修：現代數控機床以安川數控伺服驅動器為主流，包括數控伺服驅動器和伺服電機。伺服系統分為半閉環系統和閉環系統。與傳統步進電機相比，伺服電機配備了測量反饋裝置，具有定位精度高、效率高、響應快、速度和高速度之間平滑過渡等優點。如果 CNC 伺服驅動器或伺服電機出現故障，驅動器顯示屏上會顯示相應的報警代碼。Yaskawa 的 A1000 系列交流安川伺服驅動器是一款功能齊全的安川伺服驅動器，通過 1000HP 提供高質量、性能、靈活性和環保性。享受網絡通信、反饋和可擴展的 I/O，以控制從簡單的風扇和泵到復雜的機器的任何事物。對于新安裝或改造，無論您的應用如何，A1000 都提供了一個強大的解決方案。由于 A1000 是一種非常有價值的工具，因此出現問題時可能會令人頭疼。由于要解析和診斷數十種故障代碼，可能很難確定您的驅動器在哪里遇到問題。為幫助您診斷 A1000 遇到的問題，我們編寫了本指南，為您在排除驅動器故障時提供一個良好的開端。

  安川伺服驅動器“過電流”故障維修：

  鍵盤顯示屏顯示“oC”

  安川驅動傳感器檢測到輸出電流大于指定的過電流水平。

  可能的原因;

  電機過熱損壞或電機絕緣損壞。

  其中一根電機電纜短路或存在接地問題。

  驅動器損壞。

  負載太重。

  加速時間太短。

  安川驅動器正在嘗試操作專用電機或大于允許的大尺寸的電機。

  安川驅動器輸出側的電磁接觸器 (MC) 已打開或關閉。

  V/f 設置未按預期運行。

  過大的轉矩補償。

  過勵磁增益設置得太高。

  在電機慣性滑行時應用了運行命令。

  輸入了錯誤的 OLV/PM 電機代碼（ Yaskawa 電機）或電機數據錯誤。

  電機控制方式與電機不匹配。

  驅動器額定輸出電流過小。

  安川伺服驅動器“PG斷開”維修

  鍵盤顯示屏顯示“PGo”

  此故障意味著驅動器在超過參數 F1-14（PG 開路檢測時間）中編程的時間后未從 PG 接收到任何脈沖，2 秒是觸發此故障的默認時間延遲。

  可能的原因;

  端子（RP）的脈沖輸入斷開。

  脈沖輸入接線（RP）錯誤。

  編碼器/脈沖發生器耦合松動/損壞。

  電機制動器已接合。

  PG沒有權力。

  解決方案；

  重新連接脈沖輸入 (RP)。

  糾正接線。

  檢查電機 PG 聯軸器并根據需要修理/更換。

  確保電機制動器正確釋放。

  修理/更換 PG 電源。

  安川伺服驅動器“運行命令錯誤”維修

  鍵盤顯示屏顯示“EF”

  此錯誤意味著正向運行輸入和反向運行輸入同時接通超過 0.5 秒。

  可能的原因; 序列錯誤。

  解決方案; 檢查正向和反向命令序列并糾正問題。

  當檢測到輕微故障 EF 時，電機斜坡停止。