蘇州無錫昆山庫(kù)卡KUKA機(jī)器人維修：雖然很容易判斷庫(kù)卡KUK機(jī)器人何時(shí)需要維修，但預(yù)防性維護(hù)是一件比較棘手的事情。每個(gè)部分應(yīng)該多久檢查一次？應(yīng)該遵循什么時(shí)間框架？幸運(yùn)的是，有一些通用指南可以提供基本大綱。維護(hù)涵蓋一系列活動(dòng)，包括測(cè)試、清潔、潤(rùn)滑以及目視和物理檢查。其中一些檢查，例如檢查零件是否磨損，是普遍適用的。然而，其他的則更具體，并且會(huì)根據(jù)您設(shè)施中使用的特定庫(kù)卡KUK機(jī)器人型號(hào)而有所不同。例如，一些庫(kù)卡KUK機(jī)器人可能有一個(gè)特定的控制系統(tǒng)，需要每周備份一次，而另一些機(jī)器人可能只需要每月一次。無論哪種情況，在制定維護(hù)計(jì)劃時(shí)始終遵循制造商的規(guī)范——這些通常可以在您的用戶手冊(cè)中找到。在制造商特定指南之外，維護(hù)項(xiàng)目應(yīng)在每日、每月和每年的時(shí)間范圍內(nèi)進(jìn)行，下文將對(duì)此進(jìn)行更詳細(xì)的說明。如上所述，如果制造商規(guī)格比提供的一般準(zhǔn)則更嚴(yán)格，請(qǐng)始終遵循制造商規(guī)格。

  1. 每日檢查

  一些基本功能應(yīng)每天發(fā)生，以確保庫(kù)卡KUK工業(yè)機(jī)器人按標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行。這些檢查是粗略的，但會(huì)在工業(yè)機(jī)器人開始日常操作之前發(fā)現(xiàn)大多數(shù)明顯的問題。這些檢查如下：

  目視檢查外部組件是否損壞和磨損。

  清除傳感器或光學(xué)組件上的任何灰塵或碎屑。

  檢查是否有油脂或油泄漏，必要時(shí)清潔并重新加注。

  聆聽任何過度振動(dòng)或異常噪音。

  2. 每月檢查

  每月檢查應(yīng)該比每日檢查更詳細(xì)，但仍然主要是膚淺的。這些將捕獲任何操作問題并防止發(fā)生的大多數(shù)問題：

  清潔和通風(fēng)庫(kù)卡KUK機(jī)器人控制器的冷卻風(fēng)扇，以大限度地提高氣流。

  備份機(jī)器人控制器的內(nèi)存。

  完成對(duì)運(yùn)動(dòng)中的機(jī)器人的目視檢查，檢查庫(kù)卡KUK機(jī)器人、線束和電纜。

  3. 季度檢查

  季度檢查比月度檢查更詳細(xì)，并側(cè)重于安全功能和固定裝置。這些檢查包括以下內(nèi)容：

  檢查庫(kù)卡KUK機(jī)器人與任何電源、風(fēng)扇或安全設(shè)備之間的所有連接。

  檢查所有設(shè)備電纜是否有扭結(jié)、夾點(diǎn)、割傷、撕裂或連接松動(dòng)。

  擰緊所有螺栓，尤其是外部安裝螺栓。

  詳細(xì)清潔機(jī)械單元以清除任何碎屑或碎屑。

  4. 年度檢查

  年度檢查應(yīng)非常詳細(xì)，以涵蓋機(jī)器功能的所有方面。現(xiàn)在是時(shí)候回顧去年的任何性能指標(biāo)，看看庫(kù)卡KUK機(jī)器是否顯示出任何減速或比平時(shí)消耗更多功率的跡象。一些檢查包括以下內(nèi)容：

  建議 每年更換 機(jī)械單元、RAM、APC 和 CPU 中的電池。確保這些電池不會(huì)耗盡，因?yàn)檫@可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的功能問題。

  更換潤(rùn)滑脂和機(jī)油，并確保選擇制造商推薦的選項(xiàng)。

  檢查制動(dòng)器的操作以確保沒有延遲。

  完成功能測(cè)試，以確保庫(kù)卡KUK機(jī)器人符合規(guī)格。