羅克韋爾伺服驅動器源自美國，于上世紀八十年代末引進中國。一經引用，便受到中國眾多工廠主的贊美。但是即便如此，羅克韋爾AB伺服驅動器維修問題，也不容忽視。為了大家能夠更加放心的使用羅克韋爾伺服驅動器，凌科自動化科技有限公司就來給大家帶來一些羅克韋爾AB伺服驅動器維修方面的干貨。

種常見的情況就是羅克韋爾AB伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤。這時候如何處理呢？

首先要知道出現這種情況有可能是高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤，這時候需要檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損。

另外，也有可能是輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤；這種情況的對策是增益設置太大；重新手動調整增益或使用自動調整增益功能；b.延長加減速時間；c.負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

還有可能是運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。這時候的羅克韋爾伺服驅動器維修對策是增大偏差計數器溢出水平設定值；減慢旋轉速度；.延長加減速時間；負載過重,需要重新選定更大容量的電機或減輕負載,加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

羅克韋爾AB伺服驅動器維修時的第二個常見故障就是伺服電機在有脈沖輸出時不運轉。

這時需要按照以下步驟進行維修步、監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經執行并已經正常輸出脈沖；

第二步、檢查控制器到驅動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良；

第三步、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開；

第四步、監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入；

第五步Run運行指令正常；

第六步，伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致；

確保正轉側驅動禁止,反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統。

羅克韋爾AB伺服驅動器維修第三故障，就伺服電面沒有帶負載或過載，此時如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：

1. 檢查伺服電機動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損；

2. 如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開；

3. 速度回路增益是否設置過大；d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。

以上這三個情況基本上就是凌科在羅克韋爾AB伺服驅動器維修過程中遇到的比較典型的故障，大家若是能夠掌握這些信息，也許會對實際維修過程起到比較大的幫助。