使用驅動器難以避免的會出現一些問題，面對這些問題時一般是交給專業人員進行維修的，那么安川驅動器維修怎么做呢？要進行安川驅動器維修。首先要把結構都了解清楚，主要由三大部分組成，分別是整流電路、濾波電路和逆變電路。

整流電路是把三相工頻的交流的電，通過三相整流成含有雜波的脈動直流電，現在的整流橋大多用的是整流的模塊。濾波的電路是把脈動直流的電濾除了雜波。逆變的電路是把直流的電通過全橋逆變電路，變成可變頻變壓的交流電，以前的變頻器開關管有用可控硅的但現在普遍采用IGBT模塊。

要進行安川驅動器維修，要淺析的是變頻器的分類方法有多種

按照主電路工作方式分類，可以分為電壓型變頻器和電流型變頻器；按照開關方式分類，可以分為PAM控制的變頻器、PWM控制的變頻器和高載頻PWM控制的變頻器；在施工時按照工作原理分類，可以分為V/f控制的變頻器、轉差頻率控制的變頻器和矢量控制的變頻器等；在變頻器修理中，按照用途分類，可以分為通用的變頻器、高性能專用變頻器等等。

在進行安川驅動器維修發現，很多故障是因為其工作環境溫度太高，從而使元件容易老化造成的

安裝在大樓的頂層的控制室，因為經常在夏天的時候經受外面太陽的暴曬，而且自己本身的制動的電阻也是在發熱的，這樣就是電氣的室內的溫度是十分高的，而這樣的高溫環境就導致電子元件使用壽命的縮短。

在這個機器這方面更明顯，所以在設計時要考慮通風的問題，而且十分重要的是要注意隔熱問題，可以使用空心磚來裝墻壁，室頂也可以是使用多層的設計，而且有條件的還可以配上空調機，這樣機器的壽命就會長很多的，如果在夏天發現機器的電柜在機器的內部的溫度比較高的時候，就應該把電柜子的門打開，很多廠家的電柜子設計實際上是很小的，只是剛好可以安裝上。而且沒安裝散熱風扇，這樣對于機器是很不好的，這點應該是需要注意的。

具體的安川驅動器維修故障處理方法

首先是設定的位置環調節器的比例更大；然后是設置值越大，增益也就是越高，剛度也就越大，如果是在相同的頻率指令脈沖的條件下，位置的滯后量越小。但數值太大則可能會引起振蕩或著超調。再是參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應的特性會提高，但會使系統的位置不穩定驅動器維修，容易產生振蕩。