OTC機器人是近幾年風靡的光機電一體化生產設備，大量應用于汽車制造機械流水線的規模化制造中，構成主要由機械本體、控制器、傳感裝置和伺服驅動系統構成，能夠實現自動控制、可重復編程、仿人操作等功能。

OTC機器人在使用中會遇到一下故障現象，那么OTC機器人維修中常見的維修故障有哪些呢？維修故障以及處理方法是什么呢？

故障現象：OTC機器人正處在運行狀態，，編碼器電池低報警且不能恢復，編碼器位置信息丟失。

解決步驟：在遇到這種情況，OTC機器人維修時，進行復位操作： 首先將機器人所有軸角標對齊，然后進入用戶操作指令中，進行編碼器復位，根據實際需要選擇需要復位的軸，盡量選擇較少數量的軸復位。然后斷電后，重啟機器，設備故障一般就可以解除。 如果處理故障時，步位置角標沒有標對，可重復上面的步驟重新進行軸角標對位，然后進行后面的操作。

如果在OTC機器人維修時遇到伺服不能上電的情況，也可以進行復位操作來解除故障。

故障現象：機器人自動不走的處理方式

解決步驟：在遇到這種情況，OTC機器人維修時，要進入手動模式進行設置。首先按ENABLE不放，顯示屏左下方就會顯示(F6)后，顯示SERVICE UTILTIES ，根據提示按F6鍵進入畫面為SERVICE UNIT1 ，然后選中1項 TEACH/PLAYBACK CONDITION ,按確認鍵ENTER，然后畫面顯示TEACH/PLAYBACK CONDITION，然后選中1項中的PLAYBACK MODE ,由1STEP 改選為1CYCLE,然后按確認鍵ENTER。按RESET復位鍵退出即可解決故障。建議企業妥善保管設備的使用說明書，一般在產品的使用說明中會有一些故障以及故障處理的解析。

故障現象：機器人在開機時不運行，而是系統故障狀態

解決步驟：在遇到這種情況，OTC機器人維修時，首先，要重新啟動一次機器人。如果不能解除故障，需要查看示教器是否有更詳細的報警提示。如果仍然不能啟動，就嘗試B啟動，如果還不可以解除，就嘗試P啟動。如果故障仍不能解除，可以嘗試I啟動，不過I啟動后會回復出廠設置狀態。B啟動和P啟動如果不能解除故障，建議聯系廠家和專業人員維修，盡量不要使用I啟動，以免設備中的有效信息丟失。

故障現象：機器人50204動作監控報警

解決步驟：在遇到這種情況，OTC機器人維修時，首先要修改機器人動作監控參數，根據實際情況重新設置參數。然后使用AccSet指令降低機器人運行的加速度，然后減小速度數據中的v_rot選項。

在任何機器設備的使用當中，都會出現各種各樣的問題， OTC機器人維修與其它設備維修一樣，要一步一步的排除故障原因，才能真正的解決問題。