安川機器人的命令種類有，控制輸入輸出的執行命令、控制執行處理和作業的命令、運用變量等運算的命令、移動和速度相關的命令、平行移動和當前示教位置使用的命令、作業相關的命令、選項功能相關命令。示教器就是機器人通過安川機器人示教器手動的控制機器人的關節，讓機器人移動到設定的位置，然后把這個位置記錄下來，傳送到機器人的操控器里面。之后機器人就可以按照設定好的命令值重復操作這個動作，當這個示教器觸摸不良，就需要進行YASKAWA安川機器人維修維修。

YASKAWA安川機器人維修中示教器的產品介紹：

一、示教器主要作用于，本機還有主控箱的控制和編程，讓機器人和其他配件設備能夠按照設定好的工作需求，來進行精準的工作，設置了對于機器人進行示教和編程里需要的操作間還有按鈕，是機器人重要又不可缺少的控制部件。不過因為使用次數比較多，所以出現的故障可能就比其他機器人的所有部件要高，所以YASKAWA安川機器人維修就會多次進行。

YASKAWA安川機器人維修示教器觸摸不良解決方式：

示教器接觸不良或者局部不靈敏，直接更換觸摸面板。安川DX100機器人示教盒什么都不顯示，需要維修或者直接替換內部的主板和液晶屏幕。安川Yaskawa機器人示教盒按鍵不良或不靈，可以替換按鍵面板。安川DX100教導盒數據線不能通訊或不能通電，內部有斷線等，替換數據線。安川莫托曼機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒有顯示無背光，把高壓板還了就可以。安川示教器急停按鍵失效或不靈，需要替換急停按鍵。機器人JZRCR-NPP04B-3示教盒操縱桿XYZ軸操作不靈，需要替換操縱桿。以上就是YASKAWA安川機器人維修的一些解決方式。

企業在購買工業機器人的時候，需要注意選擇適合自己企業的機器人類型。需要考慮到實際生產作業的需求，在去選擇對應機器人的產品特性，還有產品運量的大小。這樣才可以在不同的作業環境下靈活方便的操作，實用很關鍵。而且機器人功能不是越多越好，因為可能在實際使用中，不要用到那么多功能。功能不能得到充分的利用，也會造成資金和資源的浪費。不過功能太少的機器人也會降低工作的效率，因此需要按照實際情況進行選擇，選擇合適的功能，YASKAWA安川機器人維修起來就不需要那么多的成本。并且機器人需要定期的去進行保養和維護，這樣可以讓機器人的壽命延長。機器人壽命長了，工作效率就會得到提高，所以機器人保養也是很重要的。