首先，我們了解發那科 401（VRDY OFF）報警描述：伺服放大器因這個報警出現原因更多，所以這里詳細介紹報警出現的原理。
故障現象舉例：發那科FANUC 0系統的數控磨床，上電后發生401報警。
分析處理案例：FANUC 0數控系統401報警屬于數字伺服報警，該報警的含義為X，Z軸的伺服驅動器。若未準備好，也就是報警未準備就緒。遇到這種故障，通常會進行以下檢查：首先，檢查是否顯示伺服放大器（驅動器）的LED。如果有顯示器，則有三種可能原：
1）伺服放大器和Power Mate之間電纜斷開。
2）伺服驅動器發生故障。
3）驅動器的基板失效。?
如果未顯示伺服放大器的LED，請檢查伺服放大器的電源電壓是否正常。如果電壓正常，則伺服放大器出現故障。如果電壓異常，可以完全消除伺服放大器。應檢查高壓電路。 。
根據上述故障排除方法，不顯示伺服放大器的LED。檢查伺服放大器的輸入電源電壓，發現+24V的輸入電纜已經脫落。重新連接后，機器開啟，機器恢復正常。