伺服驅動器修理是用于控制伺服電機的控制器。其功能類似于作用在普通交流電機上的逆變器的功能。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。通常，伺服電機由三種模式控制：位置，速度和扭矩，以實現高精度的傳動系統定位。目前，它是傳輸技術的高端產品。那么如何測試伺服驅動器何時修復？以下是伺服驅動器修復的七種方法。
1.電機旋轉時，LED燈閃爍。
（1）故障原因：HALL相位錯誤。
解決方案：檢查電動機相位設定開關（60/120）是否正確。
（2）故障原因：HALL傳感器故障
處理方法：電機旋轉時檢測霍爾A，霍爾B，霍爾C的電壓。電壓值應介于5VDC和0之間。
2，電機檔
（1）故障原因：速度反饋的極性錯誤。
解決方案：您可以嘗試以下方法。
一個。如果可能，將位置反饋極性開關轉到另一個位置。 （可以在某些驅動器上）
灣如果使用轉速計，請連接驅動器上的TACH +和TACH-。
C。如果使用編碼器，請在驅動器上連接ENC A和ENC B.
d。如果處于HALL速度模式，則反轉驅動器上的HALL-1和HALL-3，然后連接Motor-A和Motor-B對。
（2）故障原因：當編碼器速度反饋時，編碼器通訊短路。
解決方案：檢查5V編碼器的電源。確保電源提供足夠的電流。如果使用外部電源，請確保向驅動器發(fā)出電壓信號。
3，LED燈為綠色，但電機不動
（1）故障原因：禁止一個或多個方向的電機運轉。
解決方案：檢查+ INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：檢測信號驅動器。
處理方法：連接命令信號地和驅動信號地。
4.當示波器檢查驅動器的當前監(jiān)控輸出時，發(fā)現它是全噪聲且無法讀取。
原因：電流監(jiān)控輸出未與交流電源（變壓器）隔離。
處理方法：可用直流電壓表觀察。
伺服電動機在一個軸方向上，另一個軸的方向運行快
（1）故障原因：無刷電機的相位錯誤。
檢測找到正確故障。
（2）故障原因：不用于測試時，測試/偏差開關處于測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關置于偏差位置。
（3）故障原因：偏差電位器的位置不正確。
處理方法：重置。
6，LED燈始終保持紅色
失敗原因：有故障。
解決方案：原因：過壓，欠壓，短路，過熱，驅動器禁用，HALL無效。
7.上電后，驅動器的LEDr沒有點亮。
故障原因：電源電壓過低，低于電壓要求。
處理：檢查并增加電源電壓。