三菱驅動器故障代碼AL31.1，那么我們一步步進行分析處理，希望對樓主有幫助。
分析故障：伺服電機超速報警。?
導致原因：1.輸入命令脈沖頻率過高，或則脈沖不穩定因素;
2.如果加速時間/減速時間太小，則電壓檢測就會過大;
3.伺服系統不穩定，也有可能伺服驅動器不穩定導致;
4.伺服電機的齒輪比太大，更換和維修電機;
5. 三菱伺服電機編碼器發生故障。
相應處理方案：1.設置正確脈沖頻率，調整到正好為止;
2.增加加法世界和減法時間數據參數;
3.重置增益，這樣可以是伺服驅動器更穩定，解決故障難題;
4.設置正確的電子齒輪比，這個需要在三菱數控系統維修的界面調整;
5.更換三菱伺服編碼器或三菱伺服電機，或則需要更換伺服電機編碼器線路;