?PLC發出的脈沖控制伺服驅動器，驅動器控制伺服電機的動作，編碼器是與伺服電機連接在一起的，檢測伺服電機的動作情況，通過PLC的高速計數器檢測自身發出的脈沖數，從而實現控制系統的閉環控制。