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松下伺服驅動器參數怎么設置？

松下伺服驅動器（MADHT1507E)+伺服電機（MSMD022G1U)首要次使用（全新），想問下要設置哪些參數？設置為多少 ？ 我用于位置控制（脈沖+方向）。麻煩知道的解答下！
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匿名用戶

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出廠默認位置控制 設置pr007（指令脈沖輸入方式選擇）為3 ，電子齒輪比直接設定pr008（馬達轉一圈需要的脈沖數）

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