發那科系統維修中報故障，通常要檢查控制電源和動力電源是否電壓低，斷路，缺相。放大器模塊之間的線路是否有問題，還有編碼器的電源線。一般情況是控制直流電源故障多些，因為控制直流電源是一些檢測信號的如超程等，如果由于磨損短路很容易造成問題? 這個是單相故障，電源缺相了。? 先檢查電源，萬用表。（應該是這個問題） 要是不行檢查伺服模塊或整流。