NUM數控系統主機維修信號通過位置偏差計數器發出，用D/A轉換器轉換成模擬VCMD，再送入調速系統。所以應檢查信號有沒有振動分量。如果僅有一個周期的振動信號，就可以確定不是調速器的問題，而是前級問題。?
從控制的角度來看，NUM數控系統主機維修是一種很低級的控制方法。如果控制程序不使用編碼器的反饋信號，實際上就成了開環控制。如果采用反饋控制，整個系統中就有兩個位置回路，因此控制器的設計比較困難。在實踐中，反饋控制通常不被使用，但是反饋會被不時地讀取以供參考。如果運動控制器與伺服驅動器之間的信號通路存在干擾，這種開環系統是無法克服的。
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關于NUM數控系統主機維修原因：
1. 在主電路直流電壓由于電機在加速過程中再生電流的增加而達到過電壓檢測值時，采用保護措施。而當變頻器的輸入端輸入電壓過高時，保護裝置就不能工作。
2. 在過電壓時減速
3. 當過壓LU欠壓電源電壓在恒速下降時，主電路直流電壓小于欠壓檢測值時，保護功能才會發揮作用。
NUM數控系統主機維修方法：
1. 查看當前傳感器的更換情況
2. 更換XINT板。
3. 確認扁平電纜連接是否正確。
4. 更換INTS和XPBU板之間的所有光纖。


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談談NUM數控系統主機維修實戰操作
1. 當發電條件下發生過電壓的概率較高。主要原因是電機的實際轉速大于同步轉速，但電機處于發電狀態或中頻爐工作時將能量回饋給電網，變頻器沒有配備制動裝置。以下條件可能導致此錯誤。
故障原因:當編碼器速度反饋的時候，編碼器電源斷電。
解決方案:查看5V編碼器電源的連接情況。確保電源供應充足的電流。如果使用外部電源，請確保電壓已向驅動器發出信號。之后，系統可以通過直接啟動恢復正常。更深入地說，Linux bios還有另一個系統問題。如果系統崩潰，它需要重新燃燒系統。這種情況很少發生。目前對應的版本是V3.3，還需要23個端口和78個串口端口進行跳線處理，才能完成Linux bios的恢復。
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2. 負載測試。
當參數設置不正確時，空載試驗正常，如果加載后發生“過電流”跳閘，可能是啟動扭矩設置不足或加速時間不足。運行一段時間后慣性矩減小，減速時產生“過電壓”跳閘，可通過修改功能參數，適當調整加速時間來解決。