?NUM伺服驅(qū)動(dòng)器維修的思路及方法: NUM伺服驅(qū)動(dòng)器我們是們常見的故障一般是驅(qū)動(dòng)或是電機(jī)這兩個(gè)方面的原因，然后針對(duì)伺服器的故障表現(xiàn)再開展針對(duì)性的維修工作。
?
? 伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代工業(yè)控制的重要組成部分，在機(jī)器人和數(shù)控加工中應(yīng)用十分常見，自動(dòng)化設(shè)備中的控制交流永磁同步電機(jī)這一課題已經(jīng)成為國內(nèi)外人員研究的熱門課題。伺服驅(qū)動(dòng)器主要是用來控制伺服電機(jī)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，電機(jī)的重要性相當(dāng)于工業(yè)機(jī)器的動(dòng)力來源，那么伺服驅(qū)動(dòng)器就相當(dāng)于動(dòng)力的控制系統(tǒng)。一個(gè)伺服系統(tǒng)由兩個(gè)部分組成，這兩者部分缺一不可。伺服驅(qū)動(dòng)器若是出現(xiàn)故障對(duì)電機(jī)也會(huì)有影響，所以，一旦發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，需要立馬停止機(jī)器，排除故障。

? NUM在60年代就研究出首臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)，它屬于首位全球性的數(shù)控供應(yīng)商之一，在世界各地都有著生產(chǎn)基地，用的人多了，也就知道NUM伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)的一些常見故障的解決方法。

? NUM伺服驅(qū)動(dòng)器維修原因之一：用示波器檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的電流輸出端時(shí)，出現(xiàn)噪聲，沒有辦法讀出數(shù)據(jù)；造成這種情況的原因可能是因?yàn)殡娏鞅O(jiān)控輸出端未與交流電電源隔離，交流電在進(jìn)行方向變流的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)磁場(chǎng)，對(duì)示波器讀數(shù)有所干擾；所以解決方法有兩種，一種是直接將電流監(jiān)控輸出端與交流電隔離起來；另一種是直接使用直流電壓表對(duì)輸出端進(jìn)行檢測(cè)。

? NUM伺服驅(qū)動(dòng)器維修原因之二：電機(jī)失速，這種情況是因?yàn)槲覀儗⑺俣确答伒臉O性搞錯(cuò)，此時(shí)有可能的話，我們就將極性位置調(diào)整過來，或者將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào)一下，再將Motor-a和Motor-b對(duì)調(diào)接好，不過這種調(diào)式是要處于HALL速度模式下才可以進(jìn)行；若我們使用的是測(cè)試機(jī)，就將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入；若是使用的是編碼機(jī)，則將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和 B對(duì)調(diào)。

? NUM伺服驅(qū)動(dòng)器維修原因之三：LED 燈一直處于紅燈或者處于綠燈但是電機(jī)發(fā)動(dòng)不了。若是一直處于紅燈狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)器是處于過壓、欠壓、短路、過熱、HALL無效等情況；若是綠燈但是電機(jī)無法啟動(dòng)，可能是其他的電機(jī)出現(xiàn)故障；LED燈一直不亮的話，可能是因?yàn)楣╇婋妷何催_(dá)到額定電壓，太低了，無法發(fā)動(dòng)機(jī)器。NUM伺服驅(qū)動(dòng)器維修還有可能是因?yàn)長RD燈一直處于閃爍狀態(tài)，這就是由于HALL傳感器故障、HALL相位錯(cuò)誤所引起的，我們檢查HALL電壓值和相位設(shè)定是否正確即可。