建議樓主把問題說的再詳細一點，你說的是用Z相回原點而回不去嗎。如果是這種現象，我建議樓主先把伺服電機殘余脈沖清除掉，再嘗試一下。如果不是這個問題，那么可能是你這臺伺服電機的傳感器精度低了，如果是這種情況，建議你修復或者更換一個傳感器。我認識凌科自動化科技有限公司的一個維修工程師，記得他曾經跟我說過傳感器的靈敏度要比編碼器低許多。所以出現這種問題之后，你首先要調整傳感器。再調整之后若是依然不能解決，那么就只能去更換了。