眾所周知，貝加萊伺服電機(jī)在應(yīng)用過程中容易出現(xiàn)運(yùn)行抖動、失磁、過流、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警、跳閘不能啟動、啟動無力、以及磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等各種各樣的現(xiàn)象。

當(dāng)伺服電機(jī)出現(xiàn)這類故障之后，我們需要找專業(yè)的貝加萊伺服電機(jī)維修中心進(jìn)行維修。但是，作為操作人員，掌握一些基本知識或者是掌握常見故障的處理方法也很有必要。掌握這些知識，還有助于提高個人的維修技術(shù)。

關(guān)于貝加萊伺服電機(jī)維修，我們首先要掌握的就是起動伺服電機(jī)之前需做的工作，因?yàn)橹挥姓莆者@工作，才能保證電機(jī)的合理運(yùn)行，減少因操作不當(dāng)而造成的損壞。至于起動伺服電機(jī)之前需要作哪些工作，大致可以分為以下幾點(diǎn)：

點(diǎn)，測量絕緣電阻（要保證低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M）。

第二點(diǎn)，測量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

第三點(diǎn)，檢查起動設(shè)備是否良好。

第四點(diǎn)，檢查熔斷器是否合適。

第五點(diǎn)，檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

第六點(diǎn)，檢查傳動裝置是否有缺陷。

第七點(diǎn)，檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

另外，關(guān)于貝加萊伺服電機(jī)維修，我們也應(yīng)該了解怎么控制伺服電機(jī)速度快慢的問題。

關(guān)于這個問題，大家首先要明白伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪終端帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖。此時(shí)驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，從而達(dá)到使伺服電機(jī)定位與定速的目的。操作人員可以按照個原理進(jìn)行相應(yīng)操作。

關(guān)于貝加萊伺服電機(jī)維修，操作人員也要學(xué)會觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花，另外還要對火花的程度進(jìn)行修復(fù)。

一般情況下只是有2～4個極小火花，并不需要修復(fù)；如果是無任何火花．更無需修理；若是有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，只需用砂紙磨碳刷換向器即可，不必拆卸電樞；如果出現(xiàn)4個以上的大火花，就要進(jìn)行維修，首先需要用砂紙磨換向器，而且把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

貝加萊伺服電機(jī)維修還會出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，出現(xiàn)這種現(xiàn)象一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所導(dǎo)致的。可以進(jìn)行適應(yīng)調(diào)整。