在繁忙的加工車間，如果因為某臺機器的示教器出現故障而停止運轉，后續的操作工序也無法進行時，車間負責人很頭痛吧。特別是在工期緊張的時候，機器的損壞不僅會增加維修成本，還會耽誤工作，影響生產進度。當然，有的時候可能只是一些細小的問題造成了示教器故障，所以維修師要熟練機器的各種突發狀況，盡快找出問題，以便提高YASKAWA安川示教器維修的效率。

YASKAWA安川示教器維修時一般是出現了哪些故障？應該如何處理？

1. 示教器的觸摸面板接觸不良，局部反應較慢或者沒有反應。這種時候如果沒找到直接原因，為了不耽誤車間工作，建議直接更換觸摸面板。

2. 示教器的屏幕上一片漆黑，沒有任何內容顯示。維修師可以更換液晶屏幕或者檢查其內部主板，主板出現問題可以先嘗試修理，修理不成功之后，可更換新的主板。

3. 當示教器的屏幕顯示出現問題，比如出現豎線、豎屏、花屏等，建議做YASKAWA安川示教器維修的師傅直接更換它的液晶屏。

4. 示教器的的按鍵不靈敏或毫無反應時，可以先檢查電路連接是否通暢，如果沒發現其他問題，可先更換急停按鍵，然后等工作暫停再更換按鍵面板。

5. 示教器的數據線不能接通電源或者不能正常通訊，這種情況一般是其內部的線路出現斷裂或其他故障，應該考慮更換數據線。

6. 示教器雖然有顯示，但是沒有背光，影響正常使用，這時更換一塊高壓板，可恢復正常。

7. 操縱桿XYZ軸出現故障，反應遲鈍，建議更換操縱桿，以便提高機器的工作效率。

在車間里，機器一旦出現故障，就會耽誤生產，延遲工期，從而造成很大的損失。所以，維修師應該注意一些細節問題，盡快修理好機器，使之正常運轉。

那么，為了盡快修理好機器，YASKAWA安川示教器維修時應該注意哪些問題？

1、當示教器出現故障，首先應該注意清理電機上的雜物，例如油污、灰層、其他附著物等，因為很多時候機器出現故障就是因為出現了這些臟污，導致堵塞或者隔絕。

2、在正式開始修理前，應該確認檢查維修步驟。首先檢查機器的運動是否有異常，然后檢查機器外部的電纜絕緣及遮蓋物是否受到傷害，如果發現有這類問題，應立即改正。修改完成后再次檢查其他故障，確認所有可能出現的因素都檢修完畢后，可試運轉。

3、YASKAWA安川示教器維修完成后，要注意將它掛回到控制柜的鉤子上。如果不小心將示教器放在了機器人或者地面上，很容易因為摔落或者受到重壓導致損壞。