發那科機器人廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，滿足客戶的不同需求。而FANUC發那科示教器是工業機器人操作系統的主要構成部件，操作者通過示教器進行手動示教，傳感到機器人，機器人會按照指示動作，并記載各個位置點的坐標。想要工業機器人按照程序要求履行其運行軌道，應該先將機器人言語進行在線編程，然后完成程序回放。但是，機器總會被各種因素影響而出現故障，這時就得維修了。

一般情況下，FANUC發那科示教器維修的步驟有哪些？

步：修理師在維修時應該先詢問用戶，示教器發生故障的部件是哪里，以及出現問題后的表現情況。

第二步：根據用戶的故障描述，修理師開始分析造成這種問題的原因。如果是遠程咨詢，修理師應該電話聯系現場，給予FANUC發那科示教器維修的指導。

第三步：打開示教器需要維修的部件，先全面清潔一遍，確認被損壞的部分，根據受損程度，判斷其是否可以通過維修恢復原狀，如果可以，則進行下一步維修，如不能，則更換此部件。

第四步：找到出現故障的器件工作的位置，閱讀并分析FANUC發那科示教器維修電路工作原理，從中找到該器件損壞的原因，謹記教訓，以防下次出現同樣的故障。

第五步：負責人與用戶商談FANUC發那科示教器維修需要更換的配件，向用戶解釋各種維修方式的價格及結果，按照用戶選擇的維修方案來修理機器。

第六步：FANUC發那科示教器維修時，先排除已知的故障，比如線路老化、元件損壞等，并對這些部件進行修理和更換。其次，對機器整體進行一次徹底的清潔和保養。

第七步：各項故障檢修完成后，修理師應該對各部件進行模擬負載測試，測試成功后可以將機器發回給用戶，由用戶再次進行現場測試。測試通過，則維修完成。

FANUC發那科示教器維修之后，還應該做一些養護工作，畢竟需要維修的機器，代表著它已經使用過一段時間，有了的磨損，各方面的性能不免比不上新的機器。那么，怎樣保養FANUC發那科示教器呢？

1、在養護前，先用濕布細心擦拭機器整體，特別是縫隙處，保持機器的每一個部位干凈整潔。

2、檢修所有零件，將松動的零部件加固一遍。同時還需檢測線路問題，及時更換出現老化的線路。

3、清潔完成后，用特定的養護機油擦拭易磨損的部位，保持機器外部的光滑。

保養工作做好后，要記得將示教器放回指定的位置，以免發生意外摔落或者磕碰受到損傷。