發那科驅動器維修什么好的方法？常見的故障有什么？我來回答您：
? ? ? ?先給你談談發那科的起源和工作狀況吧： 發那科伺服驅動器技術在世界范圍內是先進的技術，新系列的驅動器更是把驅動科技推到前沿，驅動器功率范圍覆蓋比較廣從50w到750w，伺服驅動器集成了豐富的功能，所以說發那科的伺服驅動器在安全保護方面是下足了功夫，在便捷和使用上也并沒有出現升級帶來的通病-不兼容的問題。本文主要介紹一下發那科驅動器維修問題，遇到故障我們都是如何檢測和排除故障的。通常伺服驅動維修主要有以下其中方法：

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1、驅動器交流電源檢測噪音故障當我們檢測發那科驅動器電流輸出端時，示波器只發出不規則的噪聲，沒有參數可讀。遇到這個故障，我們還是要從電流監控輸出端下手檢查，根據多案例的維修總結，故障的發生原因應該是檢測輸出端和交流電源被隔斷了，我們可以換檢測工具，使用直流電壓表進行檢查觀察，然后再確定故障的原因和部位。
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2、伺服電機不同方向運動速度不一致。當驅動器驅動電機運轉的時候，通過測試，正反方向在恒流的情況下運動速度不一致，一個方向比另一個方向跑的快。這個故障在發那科伺服驅動器維修中比較常見，主要的故障原因主要有三點。首先，偏差電位器設置錯誤，檢測錯誤后重新設定。然后無刷電機相位不正確，通過檢測后正確設定相位即可解決問題。第三、測試/偏差開關打錯位置，比如說我們不需要測試的時候，把開關開在測試上，就會出現故障，重新正確設定即恢復正常。
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3、電機失速故障維修當使用驅動器控利伺服電機失速，首先所謂的失速就是速度不恒定，單位速度跳動幅度比較大，一般這種故障主要兩個方面：速度反饋極性設置錯誤。一個是編碼器電源失效造成的故障。那么我們該如何維修以下是我們總結的維修步驟：當故障是速度反饋的極性設置錯誤造成的時候。我們可以如下操作。

4、伺服驅動控制器的故障是伺服驅動器故障里面常常遇到的問題，根據統計伺服驅動控制器的損壞主要是逆變器中的硅橋的損壞，那么它的損壞的主要原因有時什么？我們都知道伺服驅動器特別是rexroth的DKC系列主要是由控制器和程序模塊組成的。而控制器的損壞主要是硅橋部分，它故障的原因其實跟伺服驅動器的工作環境和維護保養有關系的。以上幾點就是發那科驅動器常見的故障，大家在使用的過程中可以參考下。
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? ? ? 發那科的維修還是需要專業的維修知識的，如果你想自學成才不妨可以從基礎學起，從電工知識開始了解，然后通過多看多修多總結一般都可以解決問題的。