海德漢編碼器故障維修排除方法：在本文中，了解導致海德漢編碼器無法正常工作的不同錯誤，以及如何使用示波器和其他 T&M 工具對問題進行故障排除。

  海德漢編碼器是一種機電設備，用于通過將機械運動轉換為數字信號來識別電機軸的角位置。旋轉海德漢編碼器是最常用的海德漢編碼器種類，盡管線性海德漢編碼器也有一些小眾用例。 光學傳感是一種廣泛用于海德漢編碼器的技術。帶有均勻間隔開孔的斷續盤連接到海德漢編碼器的轉子上。帶有光電探測器的 LED 光源與斷續盤的切口通道對齊。當轉子旋轉時，光通過切口時，光電探測器會產生一個脈沖。海德漢編碼器數字信號的輸出取決于斷續盤中的通道數。

  在大多數情況下，在斷續盤上至少切出兩個通道。具有更高分辨率要求的海德漢編碼器有多個通道，有時多達十幾個。光電探測器在有光時輸出一個最大電壓的脈沖，當沒有光時沒有電壓。因此，海德漢編碼器的輸出將是數字信號。如果海德漢編碼器有單通道斷續盤，則只有一對輸出電纜。 

  雙通道斷路器盤有兩組輸出電纜。輸出電纜的數量是斷續盤上通道數量的兩倍。數字輸出用于計算電機的速度、角位移和方向。

  使用示波器測試海德漢編碼器

  測試海德漢編碼器需要示波器。示波器是一種測試儀器，可在二維圖表上顯示待測電壓隨時間的變化。它們可用于觀察和比較來自海德漢編碼器的信號的幅度、頻率和方向。 

  斷續器盤上的切口的設計方式是，一個通道的輸出信號將在相等的時間內成為高電壓和低電壓。由于這個原因，海德漢編碼器的輸出可以觀察為占空比為 50-50 的方波。 

  占空比是信號有效周期的一小部分，其中周期是指完成開關周期所用的時間。斷續盤中的兩個通道被設計成相互錯開 90°。該偏移有助于區分轉子的順時針和逆時針旋轉。

  一個高壓或低壓部分代表 180° 的電氣旋轉。該占空比的一半代表 90° 的電氣旋轉。海德漢編碼器的輸出線連接雙通道示波器，觀察輸出波形，應如圖2所示。

  如果來自 AA` 的信號與來自 BB` 的信號具有相同的幅度和頻率，并且偏移了 90°，則海德漢編碼器工作正常。如果不是，則需要維修或更換海德漢編碼器。

  對海德漢編碼器的不同問題進行故障排除

  當海德漢編碼器運行出現問題時，建議在排除故障之前檢查機械和環境因素。很可能是電線短路、耦合松動或其他環境問題。在進行下一步故障排除之前，必須完成基本檢查，例如檢查輸入電壓和接線連接。如果有類似的工作海德漢編碼器，將其與運行中的海德漢編碼器互換，以確定問題是否出在故障海德漢編碼器上。

  使用萬用表

  可以使用一個簡單的萬用表來測量海德漢編碼器的參數。萬用表可以測量旋轉海德漢編碼器的平均電壓、峰值電壓、頻率和占空比。這可以與制造商指示的標準輸出進行比較，并可以確定海德漢編碼器是否有故障。 

  在海德漢編碼器出現故障的大多數情況下，即使海德漢編碼器遇到一些故障，萬用表測量的值也會顯得正常。在這種情況下，必須使用示波器進行故障排除。

  海德漢編碼器抖動 

  抖動表現為示波器上脈沖的前后移動。抖動是由偏心的中斷盤引起的。當偏心盤在外殼內移動時，兩個通道似乎相對于彼此移動。這將導致通道 A 和通道 B 之間的相位每次旋轉都會改變。 

  海德漢編碼器抖動的特點是抖動只會出現在其中一個通道上。如果所有通道中的信號都出現抖動，則可能表示示波器出現故障或海德漢編碼器抖動以外的錯誤。如果確定為海德漢編碼器抖動，則應將零件送至制造商維修或更換。

  信號閃爍

  信號閃爍是輸出信號中的尖峰。它可能與海德漢編碼器抖動混淆。然而，海德漢編碼器抖動在相位變化中顯示出一致的模式，而信號閃爍似乎是隨機的。一些海德漢編碼器安裝啟用插值以提高輸出的有效分辨率。在這種情況下，信號閃爍是正常操作的一部分。如果使用插值，它是設備規格的一部分。在觀察到信號閃爍的情況下，請查閱器件數據表以檢查它是否屬于正常操作的一部分。

  擴展海德漢編碼器脈沖

  當輸出脈沖的前沿或后沿被拉長時，可能會錯誤地讀取通道上的切斷次數計數。這可能導致錯誤地計算軸的速度和位置。 

  安裝問題是延長海德漢編碼器脈沖的常見原因。對脈沖的小而偶然的影響可能是由于耦合器松動，并且很容易修復。當一個松動的海德漢編碼器隨著電機軸轉動時，它在示波器上顯示為寬的、擴展的脈沖。擴展脈沖并不表示海德漢編碼器有問題。相反，問題可能是由于海德漢編碼器與電機的安裝不當，可以通過正確重新安裝設備來解決。

  低幅度信號

  低幅度信號似乎是方波，但幅度比設備的規格要低很多。信號幅度太低，控制器或 PLC 無法讀取。這通常是由于電線連接不良或來自不同通道的串擾。同樣，該讀數并不表示海德漢編碼器有故障。檢查連接并重新連接海德漢編碼器將解決此問題。